打印机驱动程序（Printer driver）是将计算机端所需打印输出的文件，转换成打印机能够识别且完美打印出来的支撑程序。只有安装了打印驱动程序，电脑才能和打印机进行连接并打印。

MicrosoftWindows下的打印机驱动程序通常分为GDI打印机驱动程序、PCL打印机驱动程序和PostScript打印机驱动程序。

分类

GDI驱动程序：通常GDI打印机驱动程序生成的数据格式由打印机厂商制订，不同厂商的GDI打印机并不兼容。

PCL驱动程序：PCL打印机是按照惠普的打印控制语言标准设计的，打印驱动程序生成的数据符合这个标准，因此不同厂商生产的打印机能够兼容PCL打印驱动程序生成的基本打印任务。

PostScript驱动程序：PostScript打印机驱动程序生成的数据符合Adobe系统公司的PostScript标准，它能够被带有PostScript处理功能的打印机打印，同时它也能够被许多Adobe公司的软件如Acrobat、Photoshop等所处理。

苹果电脑平台下的打印机驱动程序通常是PostScript的打印驱动程序。